Principios De La Robótica

Operadores de mantenimiento de sistemas robotizados

• Identificar las coordenadas de posición y orientación de un objeto en el espacio, considerando el control y trayectoria de un robot manipulador de 3 grados de libertad
• Aplicar técnicas de manipulación de un robot en un sistema automatizado, considerando requerimientos del proyecto
• Ejecutar procedimientos de programación en un robot manipulador industrial, considerando rutinas de movimiento, mediante software de fabricante

• Conocimientos básicos del funcionamiento de un brazo manipulador
• Dominio de operaciones matemáticas básicas
• Conocimiento básico del plano cartesiano, sus ejes y sus coordenadas
• Comprensión y expresión oral y escrita

Qué hará: La actividad de capacitación es en modalidad presencial. El componente teórico es abordado a través de actividades con exposición directa del facilitador quien explica el contenido apoyado de recursos digitales, promoviendo la participación e interacción en torno a temáticas relacionadas con los principios de la robótica, con el objeto de emplear técnicas de automatización y control industrial en sistemas robotizados. El componente práctico es abordado a través de actividades donde los participantes deberán colocar en marcha la manipulación de herramientas, instrumentos o software especializado para aplicar conceptos teóricos y adquirir habilidades técnicas. Cómo lo hará: Al inicio de las clases, el facilitador activará conocimientos previos y promoverá la participación de los integrantes del curso quienes tendrán la posibilidad de contar sus experiencias y buenas prácticas en relación con el tema tratado. Luego, los participantes con orientación del relator desarrollaran

CRITERIOS DE EVALUACIÓN Reconoce la posición de un objeto en el espacio mediante un vector de posición. Identifica la orientación de un objeto en el espacio mediante una matriz de rotación. Expresa la rotación de un objeto en el espacio mediante ángulos de Euler, ángulos RPY y números cuaternarios. Distingue la representación Denavit-Hartenberg en un robot manipulador de 3 grados de libertad. Expresa las ecuaciones de cinemática directa para calcular la posición del actuador final del robot. Distingue soluciones al problema de cinemática inversa y cinemática diferencial considerando software de análisis matemático. Describe las soluciones obtenidas con el software de simulación y un robot manipulador real, de acuerdo con métodos y procedimientos reales. Identifica los sistemas de coordenadas de referencia. Describe las posiciones y trayectorias requeridas para el trabajo, considerando las distintas variables involucradas. Examina entradas y salidas de robots manipuladores re